Lucie est une petite fille malicieuse et débordante d’imagination. Faire parler ses doudous, dessiner (elle est très douée !), se prendre pour une princesse, jouer à la dînette avec ses poupées…

Tout est prétexte au jeu ou à la rêverie ! Mais voilà que Lucie doit rentrer « à la grande école »…

Soudain, la petite fille pleine de vie fait place à une fillette pleine de doutes, de peur et d’angoisses… Et si personne ne lui parle ? Si jamais elle ne se fait pas d’amis ? Si jamais les autres la trouvent trop différente et se moquent d’elle, de sa poupée, de ses dessins… ?!

Pour la rassurer, sa maman lui lit chaque soir des histoires venues de ces pays du monde entier où on parle le français. Alors, lorsqu’elle s’endort, Lucie rêve… et imagine qu’elle est… Inga l’Aventurière ! Qu’avec sa poupée Noémie elle va parcourir le monde ! C’est décidé, Lucie affrontera ses peurs, sa crainte de l’autre, de la solitude ou de la différence. Si dans les rêves « tout est possible », alors elle fera de sa vie un rêve…